一、基本信息
姓名：冯涛
性别：男
学历学位：博士
职称：讲师
现工作单位：太阳成集团tyc234cc古天乐
专业方向：惯性导航、人工智能（深度学习）算法
联系方式：fengtao@hbuas.edu.cn
二、教育背景和工作经历
2024.10-至今 太阳成集团tyc234cc古天乐讲师
2020.09-2024.06重庆邮电大学，通信与信息工程学院，信息与通信工程，博士
2007.09-2010.06重庆邮电大学，光电工程学院，微电子与固体电子学，硕士
2003.09-2007.06中南大学，电子信息工程学院，电子信息工程，学士
三、研究方向
定位导航，惯性导航，人工智能（深度学习）算法
四、主持参与的教科研项目
1. 参与国家自然科学基金面上项目“微腔光机械哥氏振动陀螺传感原理研究”，(项目批号：52175531)；
2. 参与国家装备重大研究项目“***航向误差抑制技术研究”，(项目批号：51******)；
3. 参与重庆市教委的重庆高校优秀成果转化资助项目“基于自主传感的消防单兵定位与体征及环境监测多功能可穿戴系统”（项目批号：KJZH17115)。
五、教科研成果（论文、专利、学术编著、专著、教材、成果鉴定等）
发表的论文:
[1] Tao Feng, Juan Yan, Lei Liu, Yu Liu et al. “Research on calibration method of MEMS gyroscope mounting error based on large-range autocollimator[J]”. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(18):21197-21207.
[2] Tao Feng, Yue Yu, Yu Liu, et al. “SeamLoc: Crowdsourced Seamless Localization Framework Based on CNN-LSTM-MLP Enhanced Quality Indicator[J]”, Expert Systems With Applications, 2024, 243: 122852.
[3] Tao Feng, Yu Liu, Prof Liang Chen, et al. “A Data and Physical Model Dual-driven Based Trajectory Estimator for Long-term Navigation[J]”, Defence Technology, 2024, 40:78-90.
[4] Lin Qi, Yue Yu, Yu Liu, Chuan Gao, Tao Feng, Jiawei Hui, “A Robust Foot-Mounted Positioning System Based on Dual IMU Data and Ultrasonic Ranging[J]”, IEEE Sensors Journal, 2023, 23:4085-4095.
[5] Lin Qi, Yue Yu, Tao Feng, et al. “Precise 3D Foot-mounted indoor Localization System using Commercial Sensors and Map Matching Approach[J]”, Measurement Science and Technology, 2022, 33(11):115117.
[6] Renpu Li, Han Xiao, Linyi Xie, Tao Feng, Mikhail Nikitin. “Autocollimation angle measurement method with a large range based on spot deformation[J]”, Optics Express, 2022, 30(21):38727-38744.
[7] 刘宇, 韩亮, 冯涛, 杨杰, 陈燕苹. 六西格玛约束磁力计在线校准方法[J],中国惯性技术学报, 2022, 30(6): 723-729.
[8] 路永乐, 王汶新, 冯涛, 刘宇, 韩亮. 基于磁力计在线校准的行人导航算法[J]. 电子测量技术, 2022, 45(5): 44-48.
发明专利：
[1] 路永乐, 杨杰, 冯涛, 孙旗, 肖轩等.一种高动态环境下捷联惯性导航系统姿态解算方法[P]. 中国. 发明专利. CN202310376377.6
[2] 黎人浦, 严娟, 刘磊, 刘宇, 霍雨佳, 冯涛. 基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法[P].中国. 发明专利. CN202310574030.2
[3] 路永乐,王汶新,冯涛,韩亮,刘宇,孙旗,修蔚然.基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法,介质及系统[P]. 中国. 发明专利.CN202111480088.8
[4] 路永乐,瞿帧,刘宇,王汶新,孙勇,冯涛. 一种压阻式高g值加速度计[P]. 中国. 发明专利.CN202111101497.2
[5] 路永乐，韩亮，杨杰，王汶新，修蔚然，邸克，刘宇，冯涛.一种基于空间约束A星算法的移动机器人路径规划方法[P]. 中国. 发明专利. CN202210292480.8
